En el siguiente ejemplo se utiliza la función fputcsv:

$fichero = __DIR__ . DIRECTORY_SEPARATOR . "procesos_voa_empresa.csv";
$fp = fopen($fichero, "w");
 
$registro = [
    "campo1",
    "campo2",
    "campo3
];
 
fputcsv($fp, $registro);
 
fclose($fp);