En el siguiente ejemplo se utiliza la función fputcsv:

$fichero = __DIR__ . DIRECTORY_SEPARATOR . "procesos_voa_empresa.csv";
$fp = fopen($fichero, "w");
 
$cabecera = [
    columna1,
    columna2,
    columna3
];
 
fputcsv($fp, $cabecera );
 
$registro = [
    "valor1",
    "valor2",
    "valor3"
];
 
fputcsv($fp, $registro);
 
fclose($fp);

El fichero resultante tendrá los campos separados por ,, utiliza las comillas como cierre de campos con espacios. Ejemplo:<

campo1, campo2, campo3
Pepito, "Rodríguez Pérez", 18
Manolito, "Gafotas Verdes", 1
"José Fernando", Suárez, 30