Leerlo completamente, almacenarlo en memoria y mostrarlo por pantalla:

fname = 'fichero.txt'
 
f = open(fname, 'r')
contenido = f.read()
f.close()
 
print(contenido)

Una alternativa más limpia es usando with:

fname = 'fichero.txt'
with open(fname, 'r') as f:
    contenido = f.read()
 
print(contenido )

Para leer un fichero por línea:

fname = 'fichero.txt'
with open(fname, 'r') as f:
    contenido = f.readlines()
 
print(contenido)

El contenido se cargará como una lista de líneas. Lo que delimita una línea es el carácter fin de línea (\n)