Tabla de Contenidos
Roborock S50
Robot aspirador de una de las empresas de la línea económica de Xiaomi.
Características
- 2000Pa de poder de succión.
- Tanque de agua
- Batería de 5200 mAh
- Batería de 2,5 horas de duración.
- Traspasa alturas de hasta 5 cm.
- Programación desde la aplicación.
- Monitorización desde la aplicación
- 55 dB de ruido.
- Vuelve solo a la estación de carga.
- Se pueden establecer paredes virtuales para evitar que entre en ciertas zonas.
- Sistema de navegación avanzado compuesto por 12 tipos de sensores y un sistema láser situado en su parte superior para realizar un excelente mapeado de tu casa y crear una planificación inteligente de las rutas que va a realizar para limpiar tu piso de una manera eficiente.
Configuración
Instalación de aplicación Mi Home (versión 5.4.54 para sacar más fácil el token)
Pulsamos los dos botones laterales a la vez para resetear los ajustes de la Wi-Fi.
El cliente tiene que estar conectado a una Wi-Fi 2.4 (la 5 GHz no es compatible con el aspirador)
El teléfono y el aspirador intentarán comunicarse para enviarle la configuración de red y que el aspirador finalmente se conecte a la red Wi-Fi.
Token
Con la versión 5.4.54, una vez añadido el robot aspirador, se crea un fichero en la memoria interna del teléfono SmartHome/logs/plug_DeviceManager/*.txt o SmartHome/logs/*.txt donde aparece el token dentro de varios mensajes:
{ "did":"260422363", "token":"7c307220684276697750aa494c346b09", "longitude":"0.00000000", "latitude":"0.00000000", "name":"Roborock S5", "pid":"0", "localip":"192.168.0.200", "mac":"51:EC:00:04:FF:BB", "ssid":"Penny", "bssid":"81:B7:22:C5:32:33", "parent_id":"", "parent_model":"", "show_mode":1, "model":"roborock.vacuum.s5", "adminFlag":1, "shareFlag":0, "permitLevel":16, "isOnline":true, "desc":"Cargando:43%", "extra":{ "isSetPincode":0, "fw_version":"3.3.9_001886", "needVerifyCode":0, "isPasswordEncrypt":0 }, "event":{ "event.status":"{\"timestamp\":1586618740,\"value\":[{\"battery\":43,\"clean_area\":0,\"clean_time\":0,\"dnd_enabled\":0,\"error_code\":0,\"fan_power\":60,\"in_cleaning\":0,\"in_fresh_state\":1,\"in_returning\":0,\"lab_status\":0,\"map_present\":0,\"msg_seq\":52,\"msg_ver\":2,\"state\":8}]}", "prop.fan_power":"60", "prop.ota_progress":"100", "prop.ota_progress_ts":"1586617617", "prop.ota_state":"idle", "prop.ota_state_ts":"1586618052", "prop.s_mixxx":"{\"StorageKeys_UserSelectedCountryServerCode_260422363_0_MI_3\":\"de\"}" }, "uid":6301420977, "pd_id":577, "password":"", "p2p_id":"", "rssi":-65, "family_id":0, "reset_flag":0 }
Nos interesa la línea "token":"7c307220684276697750aa494c346b09"
El token cambia con las versiones del firmware
Home Assistant
Para poder integrarlo con Home Assistant, es necesario obtener el token.
Servicios
vacuum.locate: pide al aspirador que hable para saber dónde está.vacuum.return_to_base: manda al aspirador a la base de cargavacuum.startvacuum.pausevacuum.stopclean_spotset_fan_speed(para la mopa)xiaomi_clean_zone
https://www.home-assistant.io/integrations/vacuum.xiaomi_miio
Automatizaciones
Línea de comandos
Gracias al proyecto python-miio se puede interactuar con el robot aspirador (y otros productos de Xiaomi) desde línea de comandos.
sudo pip install virtualenv mkdir mirobo virtualenv -p /usr/bin/python3 mirobo cd mirobo source bin/activate pip install python-miio
Configuramos con los datos del robot:
export MIROBO_IP=DIRECCION_IP_DE_LA_ASPIRADORA export MIROBO_TOKEN=TOKEN_DE_AUTH_DE_LA_ASPIRADORA
Ejemplo obteniendo información:
$ mirobo State: Charging Battery: 100 % Fanspeed: 104 % Cleaning since: 0:32:46 Cleaned area: 34.1025 m² Water box attached: False
Más opciones:
- Comenzar limpieza:
mirobo start - Volver a casa:
mirobo home - Establecer ventilador:
mirobo fanspeed 70 - Información de piezas:
mirobo consumables - Información de tareas programadas:
mirobo timer - Información de sonidos:
mirobo sound - Anunciar posición:
mirobo find - Historial de limpiezas:
mirobo cleaning-history