Biblioteca JavaScript para crear gráficas.

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<div>
  <canvas id="myChart"></canvas>
</div>
 
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js"></script>
 
<script>
  const ctx = document.getElementById('myChart');
 
  new Chart(ctx, {
    type: 'bar',
    data: {
      labels: ['Red', 'Blue', 'Yellow', 'Green', 'Purple', 'Orange'],
      datasets: [{
        label: '# of Votes',
        data: [12, 19, 3, 5, 2, 3],
        borderWidth: 1
      }]
    },
    options: {
      scales: {
        y: {
          beginAtZero: true
        }
      }
    }
  });
</script>

La opción title dentro de plugins permite mostrar un título en la cabecera de la gráfica.

const chart = new Chart(ctx, {
    type: 'line',
    data: data,
    options: {
        plugins: {
            title: {
                display: true,
                text: 'Custom Chart Title'
            }
        }
    }
});

new Chart(ctx, {
    (...)
    options: {
        scales: {
            y: {
                title: {
                    display: true, 
                    text: "Velocidad"
                }                
            },
            x: {
                title: {
                    display: true, 
                    text: "Tiempo"
                }
            }
        }
    }
});